教育背景：

2013.09-2018.06 东南大学   仪器科学与技术  博士

研究方向及主要成果 

目前研究方向包括：

（1）导航定位技术及应用

包括：惯性导航、惯性基组合导航、天文导航，及其在水下导航定位、深空探测等前沿领域的应用。

（2）信息融合理论与应用

包括：卡尔曼滤波、自适应滤波、多传感器数据融合算法，及其在组合导航、目标跟踪中的应用。

（3）机器人自主导航与控制

包括：同步定位与建图（SLAM），人工智能技术在机器人导航、控制中的应用。

（4）目标协同探测与跟踪

包括：多传感器交叉提示技术，机动目标的探测、识别和跟踪。

科研项目：

1、国家自然科学基金青年项目（国家级）    恶劣海况下无人船用惯性导航系统初始对准方法研究（30万）2023.1-2025.12  主持，在研

2、江苏省自然科学基金青年项目（省部级）     纬度未知下水下潜器用惯导系统自主式初始对准方法研究（20万）2020.7-2023.6  主持，结题

3、江苏高校自然科学基金面上项目（市厅级）   纬度未知下捷联式惯导系统多模式初始对准方法研究（3万）  2019.9-2021.8 主持，结题

4、中国博士后科学基金面上项目（省部级）   水下潜器用惯性导航系统初始对准方法研究（8万）    2020.11-2022.10主持，结题

5、上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金（省部级）   水下机器人的水声和视觉组合导航技术研究（8万）2022.1-2023.12 主持，结题

6、横向项目    高压输电线路绝缘子机器人关键技术研究（103万）2023.09-2024.08     主持，在研

7、江苏省博士后科研资助计划资助项目（市厅级）     未知纬度下水下潜器用惯性导航系统初始对准方法研究（5万）   2021.7-2023.6 主持，结题

8、横向项目  信号串扰定位及解决方案（5万）   2023.12-2024.11 主持，在研

9、 2019年“创业江北”高层次创业人才引进计划（市厅级）     基于深度学习的菜品识别智能管理系统（50万）    2019.9-2022.8 主持，结题

主要成果简介（论文/专利/竞赛等）：

1.        Fast Compass Alignment for Strapdown Inertial Navigation System     Computers, Materials & Continua,vol.65, no.2, pp.1349-1360, 2020.    SCI,校高质量学术期刊A2

2.        An effective LS SVM/AKF aided SINS/DVL integrated navigation system for underwater vehicles      Peer-to-Peer Networking and Applications,vol.15, no.3, pp. 1437–1451, 2022. SCI, 校高质量学术期刊A3

3.        In-Motion Alignment Method of SINS Based on Improved Kalman Filter under Geographic Latitude Uncertainty     Remote Sensing, vol.14, no.11, 2581, 2022.     SCI,校高质量学术期刊A2

4.        In-Motion Alignment Method of SINS under the Geographic Latitude Uncertainty   IEEE Transactions on Vehicular Technology    SCI,校高质量学术期刊A1

5.        A Novel ML-Aided Methodology for SINS/GPS Integrated Navigation Systems during GPS Outages   Remote Sensing, vol.14, no.23, 5932, 2022.     SCI, 校高质量学术期刊A2

6.        GNSS Position-aided In-motion Coarse Alignment Method Based on Sliding Window Integral, the 42nd Chinese Control Conference (CCC 2023)    EI，校高质量学术期刊A3

7.        A coarse alignment method for gravity vector reconstruction based on adaptive Kalman filtering, the 42nd Chinese Control Conference (CCC 2023)   EI，校高质量学术期刊A3