教育背景：

2014.1毕业于南京航空航天大学 自动化学院 控制理论与控制工程专业

目前研究方向包括：

(1) 空中机器人结构设计与可靠性控制研究

(2) 无人系统环境感知与控制

(3)无人机小目标识别

近三年科研项目：

1. 小型家居机器人控制方法研究（2021外404），2021.1~2022.12.

2. 面向低空作业的变载无人机可靠性控制研究（2021K538C），江苏省博士后科研基金，2021.6-2022.12.

3. 作业型空中机器人系统设计(ICT2023B21),国家级重点实验室开放课题, 2023.7~2024.7

4. 强交互作业空中机器人的系统结构设计及控制研究(MCMS-E-0123G04),国家级重点实验室开放课题, 2023.1~2024.12

主要成果简介（论文/专利/竞赛等）：

1. 发表论文情况

[1]Zhao Jing, Ding Xiao Qiao, Jiang Bin, Jiang Guo ping, Xie Fei. A novel sliding mode fault-tolerant control strategy for variable-mass quadrotor, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(17):10199-10226 ( A1)

[2]Zhao Jing, Ding XiaoQian, Jiang Bin, Jiang Guoping, Xie Fei. A novel control strategy for quadrotors with variable mass and external disturbance. International Journal of Robust and Nonlinear Control,2021, 31(17):8605-8631.（A1）

[3]Jing Zhao; Zhichang Lin; Min Xiao; Zhifeng Gao; Jie Ding. A novel fixed‐time fractional order nonsingular terminal sliding mode control. Asian Journal of Control,2023, In Press, doi.org/10.1002/asjc.3046. (A3）

[4]赵静, 林智昌, 姜斌,肖敏,高志峰永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制. 控制理论与应用, 2023, 40(7):1224 – 1232 （A2）

[5]赵静，王弦，王奔，蒋国平，谢非，徐丰羽. 基于神经网络的多类别目标识别[J].控制与决策，2020,35(08):2037-2041. （A3）

[6]赵静, 王鹏, 丁筱茜, 蒋国平, 徐丰羽, 孙雁飞.基于观测器的四旋翼容错控制及仿真研究.系统仿真学报, 34(01):1-10, 2022. (A3)

[7]Jing Zhao, Zuoyu Xie, Min Xiao, Fengyu Xu & Zhifeng Gao. A sliding mode control algorithm based on improved super-twisting and its application to quadrotors, Journal of Control and Decision, 2023,10(3):433-442（EI）

[8]Zhao, Jing*, Shen, Shibin, Xie, Fei, Sun, Yanfei, and Xu, Fengyu. Robust containment control for a class of heterogeneous uncertain nonlinear multi-agent systems in lower triangular form [J]，Journal of Control and Decision，8(3)：269-279, 2021.（EI）

[9]Zhao, Jing*, Jiang, Sen, Xie, Fei, Wang， Xian， and Li, Zeyun. Adaptive dynamic sliding mode control for space manipulator with external disturbance [J]，Journal of Control and Decision，2019，6(4):236-251. （EI）

[10] Zhao Jing*，WANG Peng，SUN Yanfei，et al. Nonsingular fast terminal sliding mode control based on nonlinear disturbance observer for a quadrotor. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2022,39(2)：219⁃230. (A3) （EI）

[11]Z. Xie, J. Zhao*, X. Li, Z. Yang and H. Huang, "A novel sliding mode fault-tolerant control for quadrotors based on non-singular fast terminal super-twisting algorithm," 2022 41st Chinese Control Conference, 2022, pp. 3942-3947.(A3)

[12]X. Li, Z. Yang, Z. Xie, J. Zhao* and F. Xie, "Observer-Based Sliding Mode Control for Noncommensurate Fractional-order System with Mismatched Disturbances," 2022 41st Chinese Control Conference, 2022, pp. 37-42.(A3)

[13]H. Huang, Z. Li, Z. Yang, J. Zhao* and C. Xie, "A novel sliding mode control for robotic manipulator based on finite-time disturbance observer," 2022 41st Chinese Control Conference, 2022, pp. 369-374. (A3)

2. 授权专利情况

[1]一种基于龙芯派的多类别深度学习图像识别方法及其应用，ZL 201811374115.1，2022授权.

[2]一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法，ZL 202010466106.6，2022授权.

[3]一种空间机械臂的容错控制方法，ZL201711013175.6，2020授权.（已成果转化）

[4]基于体感控制的搬运机械臂系统，ZL201920566758.X，2020授权.

[5]一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法，ZL201811374143.3，2021授权.

[6]一种避免产生毛边的无人机生产用金属切割装置，CN212071120U、2021授权.

[7]一种新型自研raid卡，CN212515634 U，2021授权.

[8]一种基于大数据的信息采集系统，CN211791444U，2021授权.

[9]一种基于超扭滑模的四旋翼自适应容错控制方法, 2021107377028，2023授权.

[10]一种变载四旋翼无人机容错控制方法, 202110538638.0，2023授权.

[11]一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，2020104660773，2023授权.

[12]一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法，2020104661066，2022授权.

[13]一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法，201910810166.2，2023授权.

3. 竞赛情况

2018年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 优秀指导教师

2018年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 国家一等奖、江苏省一等奖 指导教师

2019年全国青少年北斗杯大赛 华东赛区一等奖 国家三等奖 指导教师

2019年全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛江苏省一等奖、国家三等奖指导教师