贝尔学院
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周映江
发布时间: 2024-04-23 访问次数: 10



姓名:

周映江

性别:

导师类型:

硕导

技术职称:

副教授

邮箱:

zhouyj@njupt.edu.cn

学院:

自动化学院、人工智能学院

专业:

自动化

研究方向:

无人系统集群控制及应用研究

教育背景:

201412月毕业于东南大学自动化学院,获工学博士学位;

201210月至201310月访问 澳大利亚皇家墨尔本理工大学;

20188月至20198月访问美国罗德岛大学。


研究方向及主要成果

目前研究方向包括:

(1)网络群体智能、优化及应用

(2)无人系统智能控制

(3)目标跟踪算法及应用

科研项目:

国家自然科学基金项目,基于终端滑模方法的分布式多智能体系统一致性分析及应用研究

军方项目,柔性支撑CMG控制方法研究


主要成果简介(论文/专利/竞赛等)

论文:1. Fully Distributed Finite-Time Consensus of Directed Multiquadcopter Systems via Pinning Control

2. Robust synchronization of second-order multi-agent system via pinning control

3. Higher order finite time consensus protocol for heterogeneous multi-agent systems

中国机器人大赛 国家一等奖、二等奖等多项

互联网+,挑战杯 国奖

电子设计大赛 国奖

全国大学生工程训练综合能力竞赛 国家一等奖等多项

江苏省机器人大赛一二三等奖多项